Update training-data-specification.md

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 <!-- 更新时间：2021-12-01  -->
+# 训练数据集规范
 
-**数据规范**是机器学习中我们很容易忽视，也很容易出错的问题。我们训练的所有数据在输入到模型中的时候都要进行一些规范化处理。 REVIVE 平台针对上传的数据集，指定了数据基本规范。
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+**数据规范**是机器学习中我们很容易忽视，也很容易出错的问题。我们训练的所有数据在输入到模型中的时候都要进行一些规范化处理。 
+REVIVE 平台针对上传的数据集，指定了数据基本规范。
 
 ### CSV 文件数据格式规范
 
-为了方便理解，将以单腿跳跃机器人举例说明：单腿跳跃机器人，整机共有三个关节，携带的传感器可以测量每个关节的位置、速度、加速度以及机器人在跑道上的位姿，而他的目标就是以尽量少的能源消耗跳跃前进更远。首先在环境中运行预设的策略获取数据，在采集数据时每当机器人摔倒我们会中断数据采集并将其重置，并将重置之前的数据记作一条轨迹，最后将轨迹保存为 csv 表格。表格内容及规范（见图一）：
+为了方便理解，将以单腿跳跃机器人举例说明：单腿跳跃机器人，整机共有三个关节，携带的传感器可以测量每个关节的位置、速度、加速度以及机器人在跑道上的位姿，而他的目标就是以尽量少的能源消耗跳跃前进更远。
+首先在环境中运行预设的策略获取数据，在采集数据时每当机器人摔倒我们会中断数据采集并将其重置，并将重置之前的数据记作一条轨迹，最后将轨迹保存为 csv 表格。表格内容及规范（见图一）：
 
 | 关键名词  | 说明                                 |
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